Andrew Taylor Still va néixer el 6 d'agost de 1828 a una barraca de fusta del comtat de Lee, a Virgínia.

Va estudiar la medicina dels llibres del seu pare i va treballar posteriorment a la consulta mèdica d'aquest.

Metge de campanya, i a vegades va haver de recórrer grans distàncies per estar prop dels seus pacients, utilitzava els mètodes habituals de la medicina d'aquest temps: sagnies, ventoses, purgues, etc.

Una epidèmia de meningitis cervell-espinal va matar tres dels seus fills. En aquells dies ja havia perdut a la seva primera esposa, Mary Vaughan, a causa de les complicacions d'un part. Un mes després de l'epidèmia, la seva filla nascuda de la seva segona esposa Mary Elvira Turner, va morir de pneumònia.

La seva incapacitat per salvar la seva família, afegida a les seves experiències cruentes com a metge militar durant la Guerra Civil, el va portar al rebuig de la majoria del que s'ensenyava a medicina en el moment. Això el va impulsar a investigar nous i millors mètodes curatius.

Still va estudiar profundament l'anatomia i va estar convençut que la majoria de les malalties podrien ser alleujades o curades sense drogues. La clau era trobar i corregir les desviacions anatòmiques que interferien amb la força del flux sanguini i dels "nervis" al cos humà.

Va obrir una clínica el març de 1875 a Kirksville (Missouri).

Va fundar l'Escola Americana d'Osteopatia (ASO) a Kirksville el 1892, en una petita casa de dues habitacions.

Still va seguir actiu en l'ASO pràcticament fins a la seva mort a l'edat de 89 anys, però, a causa d'un ictus en 1914, es va veure considerablement limitat.

La mort del "vell doctor estimat" el 12 de desembre de 1917 va ser lamentada pels estudiants de l'ASO així com per més de 3000 membres de la professió que havia creat durant més de 50 anys.